No início de 2010, um grupo de amigos decide criar esta iniciativa, sem fins lucrativos. Em comum, a passagem pela Universidade de Aveiro e formação em áreas como Ciências da Computação ou Electrónica. Mais importante, a vontade de partilhar conhecimento e o desejo de inovar, criando soluções tecnológicas sob a premissa de um design minimalista.

O primeiro desafio encontra-se em fase de desenvolvimento. Tem o nome de YOSHI, um carro robô à escala 1:6, e está a ser dotado de inteligência artificial para conduzir de forma autónoma em réplicas de estradas convencionais. Enquanto domínio da Robótica, este projecto conjuga aspectos de Física, Matemática, Mecânica, Electrónica ou Informática, entre variados outros. Em particular, o conceito de Condução Autónoma é, hoje, muito mais que pura ficção científica. Não obstante, as soluções criadas são frequentemente dispendiosas e, apesar dos enormes progressos, não existem ainda modelos totalmente fiáveis. Nesse contexto, a equipa tenta uma abordagem algo diferente da convencional, que passa por reduzir as potenciais fontes de informação sensorial que podem ser integradas num robô a uma só: a Visão. As câmaras usadas são vulgares webcams, pelo que o custo e simplicidade do sistema são muito satisfatórios. O aspecto privilegiado será, assim, a percepção do mundo ao nível da computação visual (reconhecer objectos, cenários, sinais de trânsito ou mesmo pessoas), habilitando o robô a tomar decisões em função dessa informação.

Esse processo, tão natural nos seres vivos, é extremamente complexo de replicar. Como tal, justifica hoje o envolvimento pessoal e um esforço de superação de todo o grupo de trabalho, em torno ao seu desenvolvimento.

O Yoshi irá participar na liga sénior do Festival Nacional de Robótica. Trata-se de uma iniciativa da Sociedade Portuguesa de Robótica, este ano na sua 12º edição, realizada de 11 a 15 de Abril de 2012, organizada pela Universidade do Minho e que terá lugar no Pavilhão Multiusos de Guimarães. A prova de Condução Autónoma, no qual o nosso robô se enquadra, é realizada desde a fundação deste evento. Para mais pormenores visite a secção Competição.

O ROBÓTICA2012 (12º Festival Nacional de Robótica), decorre de 11 a 15 de Abril de 2012 no Pavilhão Multiusos de Guimarães. A participação é aberta ao público e espera-se que, levando em conta as edições passadas, haja um elevado número de participantes, visitantes e cobertura mediática.

Condução Autónoma é uma prova da liga sénior do Festival Nacional de Robótica. Esta prova representa um desafio tecnológico considerável: uma viatura completamente autónoma deverá percorrer uma pista que apresenta analogias marcantes com uma estrada convencional. A pista estará munida de obstáculos, como troços em obras, semáforos, zona de estacionamento, linhas (contínuas e descontínuas) e túnel. É função do carro autónomo interpretar os dados que obtém dos sensores instalados (webcams, sensores de infravermelhos, velocímetros, etc.), planear a melhor rota, evitar os obstáculos sem sair da pista e respeitar a sinalização. Naturalmente, o melhor compromisso entre velocidade de execução das tarefas e baixa taxa de erros sairá vencedor.

A pista em que a prova decorre é seguinte:

Esta pista tem uma passadeira na zona central com um painel de semáforos voltado para cada um dos sentidos. O sinal que aparece pode ser um destes cinco:

Conforme o sinal que é mostrado no painel, o carro poderá ter que:

• parar, (a);
• seguir em frente, contornando a pista em sentido anti-horário, (b);
• virar à esquerda a seguir à passadeira, prosseguindo a pista em sentido horário, (c);
• virar à direita, este é usado para mandar o carro estacionar, (d);
• parar e terminar a prova, (e).

A prova é feita em três etapas, uma em cada dia do festival. Na primeira etapa, a prova é essencialmente de velocidade, o carro deverá percorrer 4 voltas na pista sem qualquer artefacto adicional. Inicialmente na passadeira, o carro tem de arrancar quando o sinal mudar para verde, dar quatro voltas e parar de novo na passadeira. Na segunda etapa, o túnel, todos os sinais do semáforo e os obstáculos (os paralelipipedos) desafiam o robô a uma maior complexidade. No túnel, o carro faz uzo dos seus faróis, os semáforos indicam qual o sentido a percorrer em cada meia volta e existem dois obstáculos colocados aleatoriamente na pista para contornar. Na terceira etapa, além dos elementos já existentes na etapa anterior, existe ainda a zona de obras (pinos e faixa delimitadora) e zona de estacionamento a usar no fim da prova.

• Festival de Robótica 2012
  • Prova de Condução Autónoma
• Festival de Robótica 2011
  • Prova de Condução Autónoma
• Festival de Robótica 2011
  • Prova de Condução Autónoma
• Festival de Robótica 2010
  • Prova de Condução Autónoma
• Sociedade Portuguesa de Robótica

Somos uma equipa de jovens associados sem fins lucrativos, cujo intuito comum é a participação na liga sénior do Festival Nacional de Robótica de 2010, um festival de destaque nacional na área da inovação tecnológica de alto nível.

Mário Ângelo Licenciatura Bietápica em Artes Plásticas - Escola Superior de Arte e Design Das Caldas da Rainha

Frederico Valente Investigador no IEETA, Mestre em Engenharia de Computadores e Telemática - Universidade de Aveiro (dissertação) Outros artigos/publicações: Lógica de Alto Nível e Algoritmos de Segmentacão, Hard-real-time Heterogeneous multiprocessor distribution e Visualização da propagação de ondas sonoras no espaço utilizando o VTK

Miguel Sequeira Mestre em Engenharia de Computadores e Telemática - Universidade de Aveiro (dissertação)

Pedro Esteves Mestre em Engenharia Electrónica e de Telecomunicações - Universidade de Aveiro

Carlos Fontes Estudante de Mestrado em Engenharia de Computadores e Telemática - Universidade de Aveiro